한우리 교회는 마태복음 28장 19절의 "모든 민족으로 제자를 삼아 침례를 베풀고 땅끝까지 복음을 전하라"는 주님의 지상 명령에 따라 지구상에 복음이 필요한 곳에 선교사를 파송하고 지원하는 비전을 실천하고 있습니다.

이러한 주님의 비전을 이루기 위해, 한우리 모든 성도가 선교 사역에 집중하고 있으며, 온 성도들이 선교 사역에 동참할 수 있도록 교육 훈련 및 선교정책 등을 발전시켜 나아가고 있습니다.

하나님께서 주신 이 비전에 따라 현재 세계 곳곳에 흩어져서 복음을 전하시는 선교사님들을 지원하는 사역을 하고 있고, 이러한 선교 사역을 돕고 있는 10여개의 선교 기관들을 지원하고 있습니다. 또한 미국 내에서 새로 시작하는 개척교회를 지원하는 사역을 하고 있습니다.